基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计

• 作者: 喻晓红 杨涛
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 有限拍控制 内模控制器 二次型性能最优 最小误差控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2009.01.014

摘要

在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	成都大学实验技术中心	27	39	4.0	4.0
2	喻晓红	成都大学电子信息工程学院	18	131	4.0	11.0