无人机神经网络动态逆控制器设计研究

• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 动态逆 神经网络 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: V233
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机动态逆控制器存在的明显缺陷,采用在线神经网络对逆误差进行补偿,设计了神经网络动态逆控制器.构造了一种单隐层神经网络结构,证明了整个闭环系统的稳定性,给出了稳定的在线神经网络权值调整算法.通过仿真验证了该方案的鲁棒性、对故障的适应性以及在作动器纯延时下的响应性能,证明了在线神经网络对动态逆控制器具有明显的改善作用.对于无人机先进飞行控制系统的设计研究具有重要的参考价值.