一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真

• 作者: 刘宏伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 运动学分析 螺旋理论 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.06.018

摘要

介绍了一种3-TPT并联机器人机构的结构特点,利用螺纹理论分析了该机构的自由度,并对该机构的运动学位姿进行了分析,给出了运动学位姿反解和运动学位姿正解的显式表达式.最后用ADAMS软件对其进行运动学仿真,对动平台自由度及其位姿的理论分析进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏伟	南阳理工学院机电系	29	232	9.0	14.0