基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器

• 作者: 张小伟 施常勇 朱庆华 李英渡 杨文博
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伴飞卫星 相对自主导航 UnscentedKalman滤波 扩展Kalman滤波 滤波精度
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 45-49,54
• 页数: 6页
• 分类号: V448.23
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.02.010

摘要

为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型.仿真结果表明:UKF的滤波精度优于扩展Kalman滤波(EKF),且无需计算量测方程的Jacobi矩阵,计算量小、易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文博		8	8	2.0	2.0
2	朱庆华		28	92	5.0	8.0
3	施常勇		8	10	2.0	3.0
4	张小伟		7	7	2.0	2.0
5	李英渡		1	3	1.0	1.0