焊接机器人控制系统的研究

• 作者: 李永明 王健
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式控制系统 工控机 交流伺服器 开放性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.06.011

摘要

介绍目前在汽车制造业普遍使用的激光焊接机器人的开放式控制系统.从硬件、软件、交流伺服控制系统以及之间的通讯关系等方面介绍了开放式控制系统的工作原理和实现方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	上海大学机电工程与自动化学院	58	498	13.0	20.0
2	李永明	上海大学机电工程与自动化学院	1	15	1.0	1.0