船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究

• 作者: 何云峰 张爱军 王昌明
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 导航设备 捷联惯组 动态对准 船位推算 航向误差角
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2009.01.012

摘要

针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提高导航精度,最后通过湖态试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	何云峰	南京理工大学机械工程学院	40	322	10.0	16.0
3	张爱军	南京理工大学机械工程学院	32	190	7.0	13.0