GPS/INS组合导航系统时间同步系统设计

• 作者: 战兴群 李倩 王立端 翟传润
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS/INS 时间同步 Kalman滤波 FPGA 1PPS
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1752-1756
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.12.016

摘要

为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系.提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数据加上精确的时间标签,从而达到时间同步的目的.全部时间同步功能由FPGA实现,利用Verilog HDL语言进行开发,整体硬件结构简单而且适用范围广.试验结果显示了这种时间同步设计可以明显减小滤波结果的估计误差,有效的提高了组合导航系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学空天科学技术研究院	94	1083	18.0	29.0
2	翟传润	上海交通大学空天科学技术研究院	29	532	10.0	22.0
3	李倩	上海交通大学空天科学技术研究院	40	276	9.0	15.0
4	王立端	上海交通大学空天科学技术研究院	3	281	3.0	3.0