基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计

• 作者: 于艳君 柴凤 程树康 高宏伟
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 PID控制器 饱和非线性 Anti-Windup控制器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.04.011

摘要

永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性.分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区.仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程树康	哈尔滨工业大学电气工程系	175	3395	32.0	49.0
2	于艳君	哈尔滨工业大学电气工程系	14	213	8.0	14.0
3	柴凤	哈尔滨工业大学电气工程系	48	746	15.0	26.0