海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化

• 作者: 周良 李力 李小飞
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度铰接机构 ADAMS软件 ANSYS软件
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 120-123,111
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.09.033

摘要

海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动.因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENGINEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核.验证设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周良	中南大学机电工程学院	4	20	3.0	4.0
2	李力	中南大学机电工程学院	50	322	11.0	16.0
3	李小飞	中南大学机电工程学院	8	46	5.0	6.0