基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计

• 作者: 朱自芳 李先祥 赵慧民
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 滑模控制 调宽调制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TN492|TM43
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2009.02.015

摘要

采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计.针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究.仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李先祥	佛山大学机电与信息工程学院	13	83	5.0	8.0
2	朱自芳	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	21	2.0	3.0
3	赵慧民	佛山大学机电与信息工程学院	2	7	1.0	2.0