基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性

• 作者: 李华德 梁建坤 郝智红
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: ANFIS 非线性解耦控制 NCD优化方法 在线自整定PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 318-320,345
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.03.017

摘要

针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构.针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	梁建坤	沈阳药科大学计算中心	39	125	5.0	10.0
3	郝智红	北京科技大学信息工程学院	6	13	2.0	3.0