PWM在科技馆机器人展品电路设计中的应用

• 作者: 殷仲贵
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 直流电机 调速电路
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 规划与发展
• 页码范围: 420-421
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2009.04.037

摘要

为提高机器人在科技馆展示时的灵活性和协调性,对科技馆展品中机器人的直流电机的调速电路进行分析.通过改变脉冲的占空比控制电机的转速输出稳定的电压,使机器人在接到指令后更准确、灵活、协调地完成任务.实践表明,该改进方法可以解决机器人在展示表演时存在的问题,为参观的观众更好地了解和认识机器人起到积极的作用.