一种基于TSK型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真

• 作者: 周振雄 张胜 王洪希 贾未
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 TSK型递归模糊神经网络 位置控制器 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.06.023

摘要

考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统.针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能.仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振雄	北华大学电气信息工程学院	28	177	8.0	12.0
2	王洪希	北华大学电气信息工程学院	25	94	6.0	8.0
3	张胜		1	0	0.0	0.0
4	贾未		1	0	0.0	0.0