无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究

• 作者: 吴成东 张云洲 纪鹏 贾子熙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线传感器网络 机动模型 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2079-2081
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文

摘要

以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景,针对受灾人员移动的随机性和不可预见性,提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法;该算法采用无线传感器网络技术,解决了传统有线设备易损毁的问题,采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型,以满足复杂移动轨迹的要求,并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪,解决了非线性非高斯系统的状态估计问题;仿真实验结果表明,该算法跟踪效果良好,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	东北大学信息科学与工程学院	168	1357	19.0	27.0
2	张云洲	东北大学信息科学与工程学院	71	663	15.0	22.0
3	贾子熙	东北大学信息科学与工程学院	23	175	8.0	12.0
4	纪鹏	东北大学信息科学与工程学院	13	131	7.0	11.0