基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制

• 作者: 史小平 段洪君
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制理论 非线性 滑模自适应 鲁棒性 微型飞行器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1004-1008
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.07.031

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法.算法的核心为:将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内,用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差.不仅使系统有较好的鲁棒性,而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象.对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0