Motocom32的应用及其面向对象封装研究

• 作者: 杜荣 焦恩璋
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: Motoman机器人 Motocom32 面向对象封装
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.06.017

摘要

介绍了Motocom32部分库函数及其应用.指出了在实际应用中发现的两点不足:(1)Motoman公司提供的文档较少,不便使用;(2)因库函数在发送完指令后立即返回不等待机器人运动完成,导致一些问题.结合面向对象方法对库进行了封装,提高了易用性,并为解决库函数在发送完指令后立即返回而导致的问题做了一些研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦恩璋		28	308	10.0	16.0
2	杜荣		3	63	2.0	3.0