车辆电动静液压主动悬架系统的设计与试验研究

• 作者: 寇发荣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 车辆 EHA 主动悬架 模糊PID控制 台架试验
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.028

摘要

采用模糊PID控制策略,在对1/4车辆模型性能仿真的基础上,设计了以DSPIC30F6010为主控制器件的电动静液压EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)主动悬架模糊PID控制系统,研制了EHA车辆主动悬架样机及试验台架.建立了EHA作动力与PWM占空比之间的非线性关系曲线.台架试验结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好实现系统控制,控制方法有效,可以显著减小车辆振动及干扰,提高了车辆的平顺和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学车辆工程系	69	291	10.0	13.0