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摘要:
针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差,提高控制系统的精度.
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文献信息
篇名 自适应逆控制策略在IC材料切片设备中的应用
来源期刊 电子学报 学科 工学
关键词 自适应逆控制 伺服电机 LMS算法 数控多线切割机床
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 2480-2483
页数 4页 分类号 TP271
字数 3117字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0372-2112.2009.11.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴瑜兴 湖南大学电气与信息工程学院 240 2348 23.0 36.0
2 刘宏立 湖南大学电气与信息工程学院 161 1237 15.0 28.0
3 汤睿 湖南大学电气与信息工程学院 6 58 4.0 6.0
4 张义兵 湖南大学电气与信息工程学院 15 310 8.0 15.0
5 蒋近 湖南大学电气与信息工程学院 11 171 8.0 11.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
自适应逆控制
伺服电机
LMS算法
数控多线切割机床
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
电子学报
月刊
0372-2112
11-2087/TN
大16开
北京165信箱
2-891
1962
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