自然场景下不同成熟度柑橘的自适应识别

• 作者: 吕强 欧阳琴 王建黑 王锋 蔡健荣 陈全胜
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 比值变换 掩膜 融合 采摘机器人
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.05.016

摘要

针对果实在未完全成熟前就需采摘以满足市场销售需求的实际情况,以及采摘机器人作业环境的复杂性,研究了自然场景下不同成熟度柑橘的识别方法.通过R与G分量间比值变换得到具有独特信息的比值图像,并在Munsell HSV颜色空间上,利用共轭激励法融合H和S分量图像,针对其与上述比值图像的弱相关性与强正交性,用其构建掩膜,来去除比值图像的背景,实现柑橘识别.实验结果表明此方法对柑橘识别精度达到92%,可以自适应地识别自然场景下不同成熟度的柑橘,且识别精度高,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋	江苏大学食品与生物工程学院	8	174	5.0	8.0
2	陈全胜	江苏大学食品与生物工程学院	74	2140	28.0	45.0
3	蔡健荣	江苏大学食品与生物工程学院	97	1845	26.0	41.0
4	王建黑	江苏大学食品与生物工程学院	5	164	4.0	5.0
5	吕强	江苏大学食品与生物工程学院	11	307	9.0	11.0
6	欧阳琴	江苏大学食品与生物工程学院	10	118	4.0	10.0