复合控制在超低速伺服系统中的应用

• 作者: 代峰燕 林立 纪文刚
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服电机 PID控制器 陷波滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.02.015

摘要

交流伺服系统存在着非线性和不确定性,系统工作在低速将使系统的稳定控制愈加困难,而且速度测量的延迟是控制器稳定的潜在风险.调节机构姿态和负荷的改变;机械共振点以及电机的转动惯量将发生很大的变化.通过采用变参数PID控制器+低通滤波器+陷波滤波器的全新设计,将控制器的参数作为姿态和负荷的函数进行切换,较好地解决了这一问题.实践表明该控制算法可以获得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪文刚		55	213	8.0	12.0
3	代峰燕		30	285	9.0	16.0
4	林立		31	240	8.0	15.0