遗传算法提高卡尔曼滤波器在无人机滑行控制中的应用

• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 卡尔曼滤波器 无人机 滑行控制
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 4019字
• 语种: 中文

摘要

无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差.文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度.卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的导航中,但是存在一定的误差,而利用遗传算法的优势,缩小最优解的范围,可以提高有效性和可靠性.通过实验仿真,可使无人机的侧偏角保持在允许的一定范围内.