基于矩形的三维物体位姿估计研究

• 作者: 周越 王红 秦丽娟 胡玉兰 魏英姿
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿估计 矩形 闭式解
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 49-51,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2009.04.015

摘要

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解.并阐述了该算法的实现过程.因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值.仿真实验表明,该算法具有很好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏英姿	沈阳理工大学信息科学与工程学院	26	114	7.0	9.0
2	周越	沈阳理工大学信息科学与工程学院	16	30	3.0	4.0
3	王红	沈阳理工大学信息科学与工程学院	10	47	4.0	6.0
4	胡玉兰	沈阳理工大学信息科学与工程学院	62	243	9.0	11.0
5	秦丽娟	沈阳理工大学信息科学与工程学院	21	91	4.0	8.0