基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究

• 作者: 冯华山 姬昌睿 杨智 王宗坤 罗振元
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 关节机器人 Hopf振荡器 中枢模式发生器 样板曲线 网络拓扑结构
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TP242
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.05.002

摘要

选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题.该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯华山	西北工业大学机电学院	20	362	8.0	19.0
2	姬昌睿	西北工业大学机电学院	4	44	3.0	4.0
3	罗振元	西安文理学院机械电子工程系	5	33	3.0	5.0
4	王宗坤	西北工业大学机电学院	2	10	2.0	2.0
5	杨智	西北工业大学机电学院	2	5	1.0	2.0