带反馈信息的多传感器航迹融合算法

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 反馈信息 序贯处理 分布式 多传感器 误差协方差矩阵 迹
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1591-1595
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3703字
• 语种: 中文

摘要

基于分布式多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法,研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题.以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法,并进行了仿真分析.仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性,同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度.