基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究

• 作者: 何国国 刘军 吴硕开 岳兴连 罗石
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: IMEMS传感器 捷联式姿态测量系统 四元数 数据融合 汽车试验
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP467.49
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.11.004

摘要

针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统.该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证.结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	刘军	江苏大学汽车与交通工程学院	150	980	14.0	22.0
3	何国国	江苏大学汽车与交通工程学院	5	74	4.0	5.0
4	岳兴连	江苏大学汽车与交通工程学院	1	23	1.0	1.0
5	吴硕开	江苏大学汽车与交通工程学院	4	64	3.0	4.0