模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

• 作者: 苏宏志 高文华
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 自适应 数控机床进给伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TP273
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2009.01.001

摘要

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型.模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏志		31	117	5.0	9.0
2	高文华		17	58	5.0	7.0