地下自主铲运机定位导航关键技术

• 作者: 战凯 李建国 迟洪鹏 郭鑫
• 来源期刊: 矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 铲运机 定位导航 传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设备与自动化
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 3899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7854.2009.04.017

摘要

本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术.对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
3	郭鑫		36	147	7.0	10.0
4	迟洪鹏		6	24	3.0	4.0
7	李建国		15	51	5.0	6.0