精密压阻弹性体及力敏传感器阵列

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压阻导电橡胶 触觉传感器阵列 成像
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1547-1552
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 4877字
• 语种: 中文

摘要

将金属钌(Ru)、二氧化钌(RuO_2)、甲基乙烯基硅橡胶(PMVS)按特定比例混合,所得导电硅橡胶中的导电颗粒具有适当的聚集特性,而且该种导电硅橡胶呈现良好的压阻重复性和压阻敏感性.研究不同尺寸电极的压阻行为,发现此种导电硅橡胶在毫米尺寸以上电阻随载荷变化稳定,重复性较高.通过测量不同尺寸电极压阻关系和电阻弛豫关系,拟合了用于回归载荷的压阻曲线和弛豫曲线,用该曲线对每个传感单元的阻值校正,得到阵列上的载荷分布.结果表明,该种导电硅橡胶在一定尺寸范围内满足微型化要求,适用于集成的压阻弹性体应力测量阵列;利用该种导电硅橡胶,可以实现毫米尺度的静态或准动态载荷灰度成像.