基于模糊滑模控制的容错系统伺服控制器设计

• 作者: 李文新 王彦斌 逯国亮
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 容错系统 缺相运行 伺服控制器 模糊滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 电路设计与应用
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TM301
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2009.11.019

摘要

六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行.基于模糊切换增益调节的滑模控制,为该电机驱动的电力作动系统设计了一个伺服控制器.该控制器允许电机模型不精确,电机缺相运行时,无需改变控制器参数,而只需改变各相电流的幅值和相位.仿真结果表明,系统正常运行时性能良好;缺相运行时,不改变控制器参数,系统保持正常状态的性能.