垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计

• 作者: 何金新 李大鹏 胡云安
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 垂直发射导弹 快速转弯姿态控制 反馈线性化 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 9-11,16
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.003

摘要

为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统.而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器, 该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯.通过数字仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安		176	1006	15.0	21.0
2	李大鹏		11	50	5.0	6.0
3	何金新		3	7	1.0	2.0