一种双站交叉定位无偏估计滤波算法

• 作者: 李长胜 王鼎
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 两站 纯角度 广义特征分解
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 108-113
• 页数: 6页
• 分类号: TN953+.7|TN713
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.01.026

摘要

针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法.该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	解放军信息工程大学信息工程学院	72	483	13.0	16.0
2	李长胜	解放军信息工程大学理学院	10	57	5.0	7.0