基于GDOP定位误差的双基地声纳算法

• 作者: 朱晓飞 李道江 陈航
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 双基地声纳 定位精度的几何稀释 算法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自导与引信
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.03.007

摘要

根据双基地声纳定位的特点,给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法,并推导出各自的定位精度的几何稀释(GDOP)误差.通过数值仿真,得到了这6种算法的误差分布,并且给出了目标位于不同区域时,精度最高的算法.通过比较,筛选出能获得较高定位精度的测量参量.仿真结果表明,与单基地声纳相比,只要在不同区域选取合适的算法,双基地声纳将会获得更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈航	西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室	93	388	9.0	13.0
2	李道江	西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室	12	39	4.0	5.0
3	朱晓飞	西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室	2	2	1.0	1.0