基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究

• 作者: 何宝福 余巍 孙政委 赵勇
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪测角 位置环 增量式 PID 相位裕量
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2+39
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.01.016

摘要

从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手, 详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、 扩展相位裕量中的运用过程.较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则, 并对PID修正效果进行了定量分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵勇		20	90	4.0	9.0
2	何宝福		6	65	5.0	6.0
3	余巍		9	66	4.0	8.0
4	孙政委		1	24	1.0	1.0