无人机TDRSS/SINS组合导航定位技术研究

• 作者: 刘童岭 李晓波
• 来源期刊: 空间电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: TDRSS SINS 组合导航定位 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与导航
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TN91
• 字数: 4079字
• 语种: 中文

摘要

文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能,从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程,再加上自身的捷联式惯导系统(SINS)得到无人机的状态方程,利用Kalman滤波进行组合导航定位的定位方法,并对其精度进行了简略分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓波		14	54	5.0	7.0
2	刘童岭		1	0	0.0	0.0