基于迭代控制的电液振动台控制系统

• 作者: 刘一江 周惠蒙 彭楚武 李轶
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 地震模拟振动台 电液伺服控制 迭代学习算法 Matlab
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 543-546,617
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 4965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.009

摘要

针对地震模拟振动台改造的需要,应用迭代学习控制理论,在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环,组成双闭环控制.采用Matlab进行了仿真,验证了算法的正确性和适用性.进行了控制系统软硬件的改造和开发,设计了简易的试验构件,通过大量的离线迭代实验,达到了理想控制效果,验证了改造后控制系统的性能.并进行了在线实时迭代学习控制的探索和多次试验.该研究对地震模拟振动台试验研究有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭楚武	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	91	973	13.0	28.0
2	刘一江	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	27	242	9.0	14.0
3	李轶	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	9	54	4.0	7.0
4	周惠蒙	哈尔滨工业大学土木工程学院	6	53	4.0	6.0