一种基于自适应粒子滤波的目标跟踪方法

• 作者: 李国辉 汪彦明 涂丹 焦波
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 运动模型 自适应
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 1066-1069
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2009.07.011

摘要

提出一种利用最近的目标轨迹信息自适应调整运动模型的粒子滤波方法,根据背景地形或道路信息建立若干目标轨迹模式,然后利用目标轨迹模式将最近的目标轨迹进行分类,通过与当前目标最近段轨迹匹配的目标轨迹类,获得当前目标在下一时刻状态后验概率分布对应的粒子.实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国辉	国防科技大学信息系统与管理学院	105	2220	19.0	45.0
2	涂丹	国防科技大学信息系统与管理学院	29	1239	13.0	29.0
3	焦波	国防科技大学信息系统与管理学院	6	113	4.0	6.0
4	汪彦明	国防科技大学信息系统与管理学院	6	120	5.0	6.0