Lyapunov方法在姿态机动控制律设计中的应用

• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: Lyapunov 反作用飞轮 姿态机动
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: V412.4
• 字数: 3353字
• 语种: 中文

摘要

采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭环系统是全局渐进稳定的;在Matlab环境下对不同条件和不同形式的控制律进行了仿真,给出了不同控制律下的控制系统性能指标,仿真结果表明设计的控制律对模型参数摄动和外界干扰具有较好的鲁棒性.