基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究

• 作者: 张正涛 徐德
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 高速视觉系统 筛选框 动态窗口
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 229-234,241
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.03.007

摘要

设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统,并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球;同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法.该算法能够在变化的背景下跟踪运动的乒乓球,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.为了进一步提高视觉系统的实时性,还运用了动态窗口.实验结果表明,本系统能够快速识别跟踪运动的乒乓球,对于640×480像素的8位灰度图像,采集与处理速度最快可以达到6 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
2	张正涛	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	17	205	7.0	14.0