直线伺服系统动子质量辨识及μ综合控制器设计

• 作者: 刘佳 刘春芳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服系统 动子质量 模型参考自适应 鲁棒控制 μ综合
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TG65|TM921.541
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.01.016

摘要

针对高精度、微进给、超低速永磁同步直线伺服系统(PMSLS)易受负载扰动及参数变化影响的特点,采用H∞控制器设计方法与μ综合中的D-K迭代法相结合,设计了一个μ综合控制器.该控制器对负载扰动和参数不确定性更具鲁棒性.为了补偿摩擦力的扰动,进一步增强系统的鲁棒性,采用了基于模型参考自适应在线辨识动子质量.仿真结果表明,提出的该控制器满足超低速永磁同步直线伺服系统对鲁棒性和快速性的要求,系统的稳态精度有了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0
2	刘佳	沈阳工业大学电气工程学院	8	0	0.0	0.0