双轮自平衡机器人研究综述

• 作者: 叶荣斌 周毅漳
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双轮自平衡机器人 稳定控制 综述
• 年，卷（期）: 2009,（z3）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2009.z3.007

摘要

双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性.对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值.本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶荣斌		3	31	2.0	3.0
2	周毅漳	福建农林大学机电工程学院	1	28	1.0	1.0