基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统

• 作者: 尤一鸣 李玉锟
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路线识别 摄像头 DG128 数据处理 抗干扰
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2009.03.063

摘要

本文简要介绍了"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器--摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略.其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤一鸣	天津工业大学计算机技术与自动化学院	26	139	7.0	10.0
2	李玉锟	天津工业大学计算机技术与自动化学院	2	7	2.0	2.0