用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计

• 作者: 吴建坡 郑亚青
• 来源期刊: 中国修船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 修船技术 飞毯 绳牵引 并联机器人
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U672
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8328.2009.01.005

摘要

随着世界修船业的繁荣,中国修船业飞速发展,但也存在不少问题,其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高.飞毯是由美国国家标准局提出,它是一个能有效提高修船效率的基于Stewart平台的绳牵引并联机器人.在给定干船坞尺寸参数的情况下,文章设计一套可用于维修11 000 t级江海直达货船的绳牵引并联机器人系统(即飞毯);着重介绍其主要部分的布局设计,并探讨其自动化控制策略;为以后飞毯的研制打下理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑亚青	华侨大学机电及自动化学院	43	1030	16.0	31.0
2	吴建坡	华侨大学机电及自动化学院	4	14	2.0	3.0