修正极坐标系纯方位跟踪算法分析与改进

• 作者: 任章 蒋宏 魏高乐
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪 被动跟踪 纯方位 修正极坐标
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.015

摘要

通过修正极坐标系(MP)的广义卡尔曼滤波,提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法.基于广义卡尔曼滤波算法,设计了舰船以"Z"形路线追踪目标的纯方位跟踪模式;根据舰船的运动特点,改进算法实现了对存在机动行为的目标进行有效跟踪.仿真结果表明该方法稳定性强,对测量精度要求低并可用于跟踪机动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
2	蒋宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	211	8.0	13.0
3	魏高乐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	8	2.0	2.0