回转窑窑衬清理机器人控制系统

• 作者: 刘辉 时国平
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机控制 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.01.018

摘要

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,研制出窑衬清理机器人的测控系统.打砖清理自动控制方式中,采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器,检测机器人离筒体两侧面的距离,开始和结束的判断是根据压力传感器的信息,实现清理作业的连续、自动的进行.人机通道的配置实现了人机对话功能.实验证明,该控制系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,适用性强,还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘辉		2	6	2.0	2.0
2	时国平	安徽池州学院物理与机电工程系	7	23	3.0	4.0