四旋翼飞行器建模、控制与仿真

• 作者: 宋召青 时磊 杨庆华
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 动力学模型 反演 滑模控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 飞行器工程
• 页码范围: 499-502
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.05.006

摘要

四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器.建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青	海军航空工程学院控制工程系	36	351	8.0	18.0
2	时磊	防空兵指挥学院作战指挥系	5	87	3.0	5.0
3	杨庆华		2	81	2.0	2.0