基于快速立体匹配的基本矩阵估计方法

• 作者: 刘丁 杨延西 赵豆
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Harris角点检测 角特征值 灰度相关 立体匹配 基本矩阵
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2009.01.001

摘要

借鉴Harris角点检测时角点自身的特点,提出了基于角特征与灰度相关并参考视差梯度约束的角点匹配方法,利用角特征值比值的约束条件,减少了大量的候选匹配点,提高了立体匹配的速度,实现了快速、准确的立体图像对的角点匹配.在此基础上,进一步采用Hartley提出的改进八点算法,获得了高精度的基本矩阵.实验结果表明该方法具有较高的准确性和实时性,是一种快速有效的立体匹配基本矩阵估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	杨延西	西安理工大学自动化与信息工程学院	47	707	14.0	25.0
3	赵豆	西安理工大学自动化与信息工程学院	3	24	3.0	3.0