无人机半物理飞行仿真试验平台设计

• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行动力学模型 半物理仿真 视景仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: V279|TP391.9
• 字数: 2932字
• 语种: 中文

摘要

本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台.基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计.根据该试验平台和规范流程,以一架小型飞机为对象,完成了气动力估算和数值模拟,建立了动力学模型,经过线性化设计了纵向控制器,并对控制律进行了实时仿真和飞行试验验证.