面向对象的直流伺服电机仿真分析

• 作者: 杜爱民 梁昆
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多领域仿真 面向对象 直流电机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 电气与仪表技术
• 页码范围: 76-78,89
• 页数: 4页
• 分类号: TM311
• 字数: 2284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.08.023

摘要

为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械-电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制,实现了位置信号控制.最后,应用Op-tiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化,提高了电机的伺服控制精度.仿真结果表明,面向对象的直流电机模型提高了建模效率,并能快捷实现控制参数的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜爱民	同济大学汽车学院	61	646	14.0	23.0
2	梁昆	同济大学汽车学院	2	10	1.0	2.0