基于MVEKF算法的单站无源定位与跟踪方法研究

• 作者: 刁鸣 靳展
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 多普勒频率变化率 MVEKF算法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 1832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.06.005

摘要

在对空中运动目标的单站无源定位问题中,建立了基于多普勒频率变化率的定位与跟踪模型.依据运动学原理,提取目标与观测站的相对信息,概念清晰直观,其定位速度和定位精度都比传统定位方法高.针对EKF方法受滤波初值影响大、易发散的缺点,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法(MVEKF)对初始估计值进行滤波处理,既能快速精确地对目标定位跟踪,又可以避免误差较大的初始估计值对滤波结果的不利影响.通过计算机仿真,结果验证了该方法的稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁鸣	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	142	1003	16.0	22.0
2	靳展	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	12	3.0	3.0