一种结合背景运动估计的目标运动预测方法

• 作者: 吕春雷 王延杰
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遮挡 KLT RANSAC算法 背景运动估计 目标运动
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2009.05.003

摘要

在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题.在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨迹无法利用,因此本文创新地引入了KLT稀疏光流场算法,对两帧之间的大量特征点进行跟踪匹配,通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数,对由相机移动引起的背景运动进行补偿,转换为静止背景下的运动目标估计.实验结果表明,该方法可以有效地解决目标遮挡问题,并成功应用到机载目标跟踪平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王延杰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	116	1871	21.0	38.0
2	吕春雷	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	41	3.0	5.0